まだユランアウルクが国として成立する以前、セブレイ森林国によって砦が建てられた際に、暴れまわっていた蛮族たちに耐えかね、タミール山脈に棲んでいた幻獣たちが助けを求めてきました。そこで人族たちは交渉に応じ、幻獣たちと共同戦線を組むこととなりましたが、まず最初に彼らに行ったのが、騎獣としての教育でした。
【ユランアウルク人竜連携術】は、その過程において生み出された流派です。
　基本的には個が強く、乗り手を選ぶのが幻獣です。しかし人族との交渉役として立ったユランヴァーズを筆頭に、タミール山脈から下りてきた幻獣たちは温和な性格の者が多く、人族に近いメンタルを持っていました。
　人族との交流の中でユランヴァーズもそれを把握しており、人族たちにある提案を持ちかけます。それは騎獣と騎手との間に、ユランヴァーズたちが行使できる｢とある魔法｣をかけ、感覚の一部を共有するというものです。
　もともとはこの魔法は、ささいな幸せを仲間内で分かち合うのに使われるだけの、小魔法(モデストマジック)と呼ばれるものでした。しかしそれがあったおかげで、幻獣たちは争い合うことなく、互いを尊重し、ひっそりと幸せに暮らしていたのです。蛮族たちとの戦いが避けられなくなった今、ユランヴァーズはその小魔法──【エンパサイズ】の術式を改良し、人族との連携の助けになる魔法にしようとしました。
　当然ながら、この人族に知られていないという小魔法は恐れられ、敬遠されました。ですが、ユランヴァーズの担い手となった戦士ジークリットは、これを率先して承諾します。他の者たちは訝しみながら見守っていましたが、結果、この術式は大成功となります。騎手と騎獣との意識を同調させることによって、騎手が効率的に騎獣を動かすことができるようになり、それまでよりも命中精度が飛躍的に上昇し、ふたりは大きく喜びました。
　しかし使用していくうちに、その代償も明らかになっていきます。意識の同調が強すぎると、受けた痛みすらも互いに伝播させてしまうのです。戦場においては致命的な隙となりえるため、魔法の効果を弱めざるを得ませんでした。また、互いの癖や戦い方をしっかりと理解した騎手と騎獣でなければ思うような効果は得られず、まだ調教中の幻獣たちを即戦力として扱うこともできませんでした。
　ですが研究の過程で、意識や感覚だけではなく魔力の伝播を行えることも分かり、それによって騎手の魔力を騎獣に分け与え、魔力で武装した爪や牙を使用して攻撃させる技が生み出されました。魔法の効果が安定する頃には、それらの戦技は特にベテランの騎獣・騎手に重宝されるようになっており、リスクこそあれ、素早い連携を行うのに重宝されていました。そしてユランアウルクが成立してすぐに、流派名に国の名を冠され、広く知れ渡るようになります。
　現在でも【ユランアウルク人竜連携術】は、国王たるユランヴァーズや、担い手のジークリット、様々な騎手たちによって、その魔法や戦技が受け継がれています。しかし、戦技の使用に少なからずリスクが伴うことは、伝授される際に必ず注意されます。

流派装備

【ユランアウルク人竜連携術】には、騎獣との連携を助ける特別な〈エンパシック・クォーツ〉が伝わっています。